Als meine Nichte Weihnachten 2021 mit einem Katana-Schwert beschenkt wurde, entwickelte ich ein Spiel, bei dem mit dem Schwert farblich aufleuchtende Targets getroffen werden müssen. Die eigentlichen Targets bestehen aus ESP32-Microcontrollern, die mit Gravitationssensoren, Gyroskopen und RGB-LED ausgestattet wurden. Mittels der Beschleunigungssensoren kann der Schlag mit dem Katana-Schwert detektiert werden. Zur Steuerung des Spiels dient das ESP32-Modul „M5Stack Gray“, das u.a. mit integriertem Display und Tastern ausgestattet ist. Dieses baut ein WLAN auf, an dem sich die Targets automatisch anmelden. Somit können die Targetmodule die Befehle zum entsprechenden Farbwechsel erhalten und den detektierten Schwert-Schlag an das Steuermodul senden.